簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="視覺定位"


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    移動式機器人使用稀疏航點影像為依據之快速歸位技術以及基於雲端計算之室內視覺定位系統
    • /100/ 博士
    • 研究生: 傅宇 指導教授: 項天瑞 鍾聖倫
    • 本論文針對機器人歸位的導航技術以及視覺定位技術提出加快導航以及定位的解決方案。對於機器人歸位,本論文先提出在片段線性路徑上多航點的視覺歸位技術,之後針對導航速度提出改進。對於固定規格的機器人而言,本…
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